Source : 信息学奥赛一本通训练指导教程
Description

救生船从大本营出发,营救若干屋顶上的人回到大本营,屋顶数目以及每个屋顶的坐标 和人数都将由输入决定,求出所有人都到达大本营并登陆所用的时间。

在直角坐标系的原点是大本营,救生船每次从大本营出发,救了人之后将人送回大本营。坐标系中的点代表屋顶,每个屋顶由其位置坐标和其上的人数表 示。救生船每次从大本营出发,以速度50 米/分钟驶向下一个屋顶,达到一个屋顶后,救下其上的所有人,每人上船1 分钟,船原路返回,达到大本营,每人下船0.5 分钟。假设原点与任意一个屋顶的连线不穿过其它屋顶。

Input

第一行,一个整数,表示屋顶数n。

接下来依次有n 行输入,每一行上包含两个表示屋顶相对于大本营的平面坐标位置的实数(单位是米)、一个表示人数的整数,数之间以一个空格分 开。

Output

一行,救援需要的总时间,精确到分钟 (向上取整)。

Sample Input
1
30 40 3
Sample Output
7