Source : 信息学奥赛一本通-提高篇
Description
输入数据给出一个有N(2 <= N <= 1,000)个节点,M(M <= 100,000)条边的带权有向图. 
要求你写一个程序, 判断这个有向图中是否存在负权回路. 如果从一个点沿着某条路径出发, 又回到了自己, 而且所经过的边上的权和小于0, 就说这条路是一个负权回路. 
如果存在负权回路, 只输出一行-1; 
如果不存在负权回路, 再求出一个点S(1 <= S <= N)到每个点的最短路的长度. 约定: S到S的距离为0, 如果S与这个点不连通, 则输出NoPath. 
Input
第一行: 点数N(2 <= N <= 1,000), 边数M(M <= 100,000), 源点S(1 <= S <= N); 
以下M行, 每行三个整数a, b, c表示点a, b(1 <= a, b <= N)之间连有一条边, 权值为c(-1,000,000 <= c <= 1,000,000) 
Output
如果存在负权环, 只输出一行-1, 否则按以下格式输出 
共N行, 第i行描述S点到点i的最短路: 
如果S与i不连通, 输出NoPath; 
如果i = S, 输出0; 
其他情况输出S到i的最短路的长度.
Sample Input
6 8 1
1 3 4
1 2 6
3 4 -7
6 4 2
2 4 5
3 6 3
4 5 1
3 5 4
Sample Output
0
6
4
-3
-2
7